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重生之学神的黑科技系统第77章 冰城攻坚五战功成

北航热防护材料项目的攻坚终于在十二月中旬取得了决定性的进展。

张诚构建的跨尺度模型在经过数轮与实验数据的反复校验和参数微调后成功地将关键性能(热导率衰减与抗热震临界温差)的预测误差从之前的数量级差异降低到了百分之三十以内。

这个精度虽然仍未达到完美但对于材料设计的初期筛选和方向性指导而言已堪称突破性的进步。

赵刚教授在最后一次项目总结会议上毫不吝啬他的赞誉:“张诚你这个模型等于给我们装上了一副‘望远镜’!虽然看的还不是完全清晰但至少让我们知道该往哪个方向使劲了避免了大量的盲目试错!了不起!” 项目组一致同意在后续基于该模型指导、成功制备出优化材料并完成实验验证后相关的理论工作将撰写成文届时张诚作为核心理论贡献者将获得应有的作者署名。

【成功介入并解决“新型热防护材料多尺度设计”项目核心理论难点任务进度(4/5)。

阶段性贡献评定中……】 系统提示音在脑海中响起带着一种令人安心的节奏感。

四项目标已然达成只剩下最后一座堡垒需要攻克。

时间已迫近年关燕园里的节日气氛渐渐浓郁但对于张诚而言最后的冲刺才刚刚开始。

他没有给自己任何喘息的机会几乎在北航项目告一段落的当天就立刻启动了第五个也是系统任务期限内最后一个项目的遴选。

他的目光最终锁定在了一份来自冰城哈尔滨工业大学的项目申请上。

这个项目的气质与前四个又截然不同带着一种共和国长子的厚重与直面国家重大需求的锐气。

项目名称:复杂在轨服务任务中非合作目标航天器的自主接近与安全交会相对导航算法研究 牵头单位:哈尔滨工业大学 航天学院 项目难点:在太空碎片清理、失效卫星维修等任务中目标航天器(非合作目标)可能处于翻滚等非控状态且无法提供有效的合作标记信号。

项目组基于视觉与激光雷达等多源信息融合的相对导航算法在目标姿态剧烈变化、光照条件复杂、以及存在部分遮挡的情况下存在跟踪丢失、定位精度急剧下降甚至发散的风险。

核心问题在于缺乏一种强鲁棒性的状态估计器能够有效处理强非线性、非高斯噪声以及观测野值(outlier)的联合影响。

接触状态:项目负责人(哈工大航天学院副院长陈建国教授)态度极为重视已明确表示此为国家级重点项目子课题急需理论突破并邀请尽快进行深入交流。

视频会议接通背景是哈工大航天学院颇具特色的实验室场景墙上挂着卫星模型和轨道示意图。

陈建国教授年约五旬身材挺拔眼神锐利如鹰带着军人般的严谨与干练。

“张诚同学欢迎你关注我们这个‘硬骨头’项目!”陈教授的声音洪亮透着东北人特有的豪爽与直接“我们搞航天的最怕的就是‘差不多’。

天上掉链子那是要出大问题的!现在的导航算法在地面仿真还行一上天遇到复杂情况就容易‘懵圈’。

我们需要一个理论上更扎实、更‘抗造’的滤波或者状态估计框架你能搞定不?” 张诚能感受到对方话语中沉甸甸的责任感和紧迫性。

他沉稳地回答:“陈教授我不敢保证一定能解决但我对非线性估计和鲁棒控制理论有一些研究。

能否请您详细介绍一下当前算法在哪些具体场景下失效最严重?以及失效时观测残差和状态估计误差的具体表现?” 陈教授对张诚的问题导向风格非常欣赏立刻示意旁边的技术负责人调出详细的故障分析报告和数据曲线。

他们重点指出了在目标以特定角速度翻滚且星体表面部分结构(如太阳能帆板)对传感器造成间歇性遮挡时传统的基于扩展卡尔曼滤波(EKF)或无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法会因线性化误差累积或采样点策略失效导致姿态估计发散最终使追踪任务失败。

“本质上这是一个高度非线性、非高斯的贝叶斯估计问题。

”张诚迅速做出了判断“传统的卡尔曼滤波系列方法在处理这种强非线性和厚尾噪声(由遮挡和野值引起)时理论基础已经显得不足。

” 他提出了一个大胆的方向:“或许我们可以考虑完全跳出卡尔曼滤波的框架尝试基于粒子滤波(Particle Filter) 或者更现代的、基于随机微分方程(SDE)和Fokker-Planck方程的直接数值求解方法来构建状态估计器?虽然计算量会增大但理论上能更完整地描述系统的概率演化。

” 会议室里沉默了片刻。

粒子滤波以其处理非线性和非高斯问题的能力着称但巨大的计算负担一直是其在航天器实时导航中应用的“阿喀琉斯之踵”。

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