设备车顶部锅盖一样的天线开始发射指令于是天空中的那架无人机再次改变航向。
“这应该是无人机觉得飞不过去了然后就回来了我们的无人机是有智慧的。
”拉哈尔继续说道:“不过现在既然已经给了它新的指令它不会再迷茫了肯定会飞过去的。
” 这次新的指令直接就给了这架无人机挑选好了航路从两座山峰中间的峡谷飞过这次无人机应该没有任何迷茫的了。
幸亏这次到北边的基地来测试如果在公司飞机很快就会脱离两百五十公里的遥控距离了只能架设个中继通信车以后等有了通信卫星就好了! 满怀着期待拉哈尔看向屏幕。
无人机继续向北飞距离两座山峰中间的峡谷越来越近越来越近但是突然间它又掉头回来了! 就是这么的诡异! 拉哈尔懵逼了。
“这次又是怎么回事?这还真是一架有思想的无人机!”伊姆兰说道。
“那边的山峰气流复杂很可能是遭遇了恶劣的气流导致飞机的状态出现了问题。
”拉哈尔说道:“等到飞过了这段区域它一定会再寻找其他路线的。
” 就在此时屏幕上再次出现了返航的状态标志。
又返航了! “该死的它在想什么居然在和我们作对!放弃自主飞行完全遥控我就不信了它还能继续跟我们闹脾气!”拉哈尔的手继续敲击在键盘上。
无人机再次掉头返航就在向前继续飞行到原来位置的时候突然间高度数据开始急速变化。
“无人机正在掉高!” “可能是遭遇了特殊气流!” “快立刻拉起来!” 他们的操作没有任何效果屏幕上的亮点最终消失出现了一个大大的红色单词:crash(坠毁)! “该死的!立刻出动搜索队把无人机的残骸找出来!” 可惜那边地势复杂想要搜索到无人机的残骸太难了。
在一个山谷之中无人机摔成了一摊零件机头部分摔得最烂里面的电路板四分五裂露出很多黑色的方块来旁边还有密密麻麻的电线这些黑色的方块就是陶瓷封装的集成电路上面印着一些编号还印着Made in China的字样。
如果是专业的人过来就能认出这里面芯片的型号其中那个最大的方块就是M100芯片东方无人机上常见的飞控芯片这是最主要的芯片负责无人机的飞行和导航采用的是独特的FPGA架构这种芯片是供应民用市场的但是因为性能优秀很多国家的无人机都在用。
一般来说用这个芯片的时候都会搭配着网上流传的一组飞控程序这组程序只要简单输入一些数据就能按照自己的无人机的气动外形来飞和自己无人机的飞控交联。
据说是某个电脑高手破解的反正大家伙都在用甚至利用这组飞控程序进行二次开发。
至于程序内部?没有人知道因为这个程序是和M100芯片配合的不知道M100芯片是如何运作的自然也就不知道这个程序的原理哪怕就是逆编译一番生成汇编代码也不会知道这些代码的用意。
因为芯片已经是一个黑盒了! 这也是八十年代当上级决定放弃超大规模集成电路以后要走买买买的道路的时候黄老最心痛的地方从此以后芯片对大家来说就是一个黑盒子大家知道这个芯片的接口是什么知道这个芯片怎么用但是芯片内部是什么没有人知道! 现在芯片最强大的是东方!东方能生产全球最先进的芯片!对无人机来说想要具备智能飞行的功能就必须要用东方生产的芯片虽然行业内的人表面上不说实际上大家用起来都觉得香。
这芯片能知道怎么用但是芯片内部是什么没有人知道。
除了这种芯片还有其他的芯片比如说通信芯片东方的这种芯片也很先进而且由于大规模生产成本很低。
侦查型无人机拍摄到的是图像甚至是视频这种数据量很大想要传输的话那就需要经过压缩才行否则数据量会达到一个惊人的数据就拿普通的1080P的图像来说1920*1080*24就是需要的比特数这个数字是多少?50兆!这还是一副图而为了视频清晰每秒需要25帧这样就是1.25G的速率! 哪怕就算是后世的光纤到户有个千兆网就已经很牛逼了这还是光纤无线通信领域里G这个级别是很难达到的。
这就需要对图像进行处理也就是压缩或者编码在计算机上用通用处理器进行处理而在录像机、影碟机之类的装置上则是用专门的硬件也就是图像处理芯片来进行。
压缩之后数据量可能下降一百倍甚至是一千倍比如说当一个图像里大片的背影都是蓝天的时候那就只要记录一下这个图像的边界然后再放一个颜色数据就可以了图像数据量就会大大减少。
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